【课程介绍】
工业机器人基础既是机器人工程专业的学科平台课，又是智能制造工程专业的专业核心课，同时也是培养工业机器人应用系统集成设计和生产线调试类创新型、应用型人才的重要基础性课程。作为新工科专业打通产教融合“很后一公里”课程（堂）改革的试点，本课程以提高学生对工业机器人系统集成设计与应用认知能力为基本出发点，主要讲授工业机器人的基础理论与技术，包括机械结构、运动（学）分析、轨迹规划、系统组成与设备选型等，同时兼顾工程应用及相关离线软件的介绍。
通过本课程的学习，学生将对以工业机器人为核心的智能制造系统及其前沿技术发展有一个较为全面而深入的了解，为今后从事工业机器人系统集成设计和生产线调试工作打下坚实基础。
【课程目标】
1、立足工业机器人应用系统集成设计和生产线调试复合创新应用人才培养，本课程以全球销量领先的“四大家族”的工业机器人为主要对象，重点介绍工业机器人的产业现状、机械结构、运动（学）分析、轨迹规划、系统组成与设备选型等共性基础知识，并融入课程团队多年的机器人教学、科研和现场实践总结，特别纳入近年国内外有很大影响力的机器人技术动态，以及搬运、码垛、分拣、装配、焊接和涂装等机器人生产应用的最新成果，以期培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析解决复杂工程问题的能力。
【适应人群】
1、高校、行业企业人员及培训机构