【课程介绍】
近年以来,“工业4.0”成为社会各界广泛热议的话题。在“工业4.0”时代,人们可以通过应用信息通信技术和互联网将虚拟系统信息与物理系统相结合,进而完成各行各业的产业升级。机器人是工业4.0很主要的基础设施之一。目前,我国工业机器人密度仅为30台/万人,不足全球平均水平的一半,与工业自动化程度较高的韩国(437台/万人)、日本(323台/万人)和德国(282台/万人)相比差距更大,今后的市场需求潜力巨大。
纵观机器人生产企业和市场占有率情况,目前国产焊接机器人(广数、华数、新松、埃夫特等)的市场占有率还较低,而日系(安川、松下、OTC、FANUC、神钢、不二越、川崎等)和欧系(德国KUKA、CLOOS,瑞典ABB,意大利COMAU,奥地利IGM等)的机器人占有很大的市场。由于机器人品牌众多,编程语言不同,操作方法各异,而现有的机器人编程教材都是以某一种机器人品牌为范本,给教学工作带来很大困难,同时浪费了教学资源。本课程了丰富机器人教学资源,总结焊接机器人教学规律与经验,推广机器人操作技术,普及机器人知识。
本课程以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线,介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本课程分为6个部分,首先讲授机器人的基础知识,随后分别讲解了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。
纵观机器人生产企业和市场占有率情况,目前国产焊接机器人(广数、华数、新松、埃夫特等)的市场占有率还较低,而日系(安川、松下、OTC、FANUC、神钢、不二越、川崎等)和欧系(德国KUKA、CLOOS,瑞典ABB,意大利COMAU,奥地利IGM等)的机器人占有很大的市场。由于机器人品牌众多,编程语言不同,操作方法各异,而现有的机器人编程教材都是以某一种机器人品牌为范本,给教学工作带来很大困难,同时浪费了教学资源。本课程了丰富机器人教学资源,总结焊接机器人教学规律与经验,推广机器人操作技术,普及机器人知识。
本课程以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线,介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本课程分为6个部分,首先讲授机器人的基础知识,随后分别讲解了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。
【课程目标】
1、通过学习的学习,学生可了解机器人的基础知识,学习和掌握了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。
【适应人群】
1、本课程不仅可作为高等院校和职业院校工业机器人技术专业的专业课,也可供工业机器人培训机构、相关行业的技术人员学习。